所有電機都是由定子和轉子組成，為了讓轉子轉起來，需要不斷改變電流方向，否則轉子只能轉半圈，這點就像自行車腳踏板。所以直流電機需要換向器。廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。有刷電機又稱直流電機或碳刷電機，常說的直流電機就是指直流有刷電機，它采用機械換向，外部磁極不動內(nèi)部線圈(電樞)動，換向器和轉子線圈一起旋轉，電刷和磁鐵都不動，于是換向器摩擦摩擦，完成電流方向的切換。
無刷電機在某些領域也稱直流變頻電機(BLDC)，它采用電機換向器，線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內(nèi)部，于是有了外轉子無刷電機和內(nèi)轉子無刷電機之分。不過間個無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng)，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實現(xiàn)連續(xù)不斷的運轉。真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器。
一般的無刷電機的驅動電機有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。有時候把前一種收直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。無刷電機的運轉方式不同，有可以分為內(nèi)轉子無刷電機和外轉子無刷電機。內(nèi)轉子都是三相的，價格較貴，外轉子通常使用的是單相的，價格親民，大批量生產(chǎn)已經(jīng)接近碳刷電機，因此近年來得到廣泛應用，外轉子三相的價格憶接近風轉子價格。
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