自動(dòng)線組成結(jié)構(gòu)：
1、芯片上料機(jī)→芯片膠筐整筐上料，CCD自動(dòng)區(qū)分披鋒面
2、轉(zhuǎn)子壓芯軸機(jī)→閉環(huán)壓裝，具備芯片厚度檢測，伺服壓裝，壓入力檢測，壓裝尺寸檢測
3、轉(zhuǎn)子壓風(fēng)葉及膠圈機(jī)→閉環(huán)壓裝，具備伺服壓裝，壓入力檢測，壓裝尺寸檢測
4、轉(zhuǎn)子入磁石壓軸套機(jī)→四位置同時(shí)裝入四片磁鐵
5、轉(zhuǎn)子平衡檢測機(jī)→采用集智平衡檢測儀器
6、轉(zhuǎn)子自動(dòng)充磁機(jī)→分片獨(dú)立檢測磁通量
7、轉(zhuǎn)子壓前軸承機(jī)→閉環(huán)壓裝，具備伺服壓裝，壓入力檢測，壓裝尺寸檢測
8、轉(zhuǎn)子壓后軸承機(jī)→閉環(huán)壓裝，具備伺服壓裝，壓入力檢測，壓裝尺寸檢測
9、轉(zhuǎn)子激光標(biāo)刻下料機(jī)→激光打標(biāo)，隔斷輸送出料

自動(dòng)線的特點(diǎn)：
1、柔性模塊化的設(shè)計(jì)理念，設(shè)備的使用方式靈活多變。將各工序設(shè)備模塊化，產(chǎn)線設(shè)備可以像積木一樣根據(jù)工藝需要來拼接，也可將各工序設(shè)備拿出來當(dāng)成單機(jī)使用；
2、無多余待料工位。設(shè)備中包含上料位、工作位和下料位三個(gè)位置，工位之間靠機(jī)械手銜接，減少了工序之間中轉(zhuǎn)的產(chǎn)品數(shù)量，大大降低了因設(shè)備故障而造成的大批量產(chǎn)品報(bào)廢，節(jié)約了生產(chǎn)成本；
3、自動(dòng)化程度高，降低企業(yè)用工成本。全線最多只需2人（1人投料，1人收料）；
4、轉(zhuǎn)型快速方便。轉(zhuǎn)型時(shí)只需更換相對應(yīng)的工裝夾具及物料自動(dòng)上料相對應(yīng)的自動(dòng)裝置；